本发明提供高速公路标志识别方法，包括步骤：获取待识别图像，多尺度缩放图像，生成特征图像，滑动遍历图像，获取高速公路交通标志的RGB图像和深度图像；将深度图像的深度信息映射至RGB图像，生成融合图像，对融合图像进行多尺度缩放，生成若干缩放图像；计算缩放图像的包含颜色信息和梯度信息的特征图像，计算特征图像的积分图像，采用特征选择分类器选择积分图像的特征，生成选择特征图像；通过滑动窗口对选择特征图像进行遍历，识别滑动窗口内的交通标志。本发明还涉及存储介质、电子设备、高速公路标志识别系统，本发明采用自动图像识别的方式对高速公路交通标志自动判别，提高了车辆在高速公路行驶过程中的交通标志识别的工作效率及识别精度。 | 