1.一种基于波浪荷载的海洋平台动力控制系统，包括勘探机构和牵引缆绳，其特征在于：所述勘探机构的外侧固定安装有筒形外罩，所述筒形外罩的外侧设置有环形板，所述筒形外罩的外壁设置有若干个滑动板，所述滑动板与环形板之间设置有上挡板、下挡板和推动杆，所述上挡板位于下挡板的上端面，所述下挡板的远离勘探机构的一端与环形板的内壁转动连接，所述推动杆的靠近勘探机构的一端与滑动板的外壁转动连接，所述下挡板与推动杆之间相对的一端转动连接，所述下挡板与推动杆的连接处设置有弹性橡胶杆，所述弹性橡胶杆的两端分别与下挡板和推动杆的顶部固定连接，所述弹性橡胶杆的内部设置有压力传感器用于测量下挡板和推动杆之间的角度变化，所述筒形外罩的顶部固定安装有固定杆，所述牵引缆绳的底端与固定杆的中部固定连接；所述下挡板的内部开设有第二空腔，所述下挡板的上表面和下表面均开设有矩形孔，所述矩形孔与第二空腔相连通，所述第二空腔的内部滑动安装有矩形块，相邻两个所述矩形块之间均设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个矩形块相对的一侧固定连接，所述第二空腔的左右两侧分别设置有第二弹簧和调节杆，所述第二弹簧的一端与下挡板的左侧内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与相邻矩形块的侧面固定连接，所述调节杆的一端与下挡板的右侧内壁固定连接，所述调节杆的另一端与相邻矩形块的侧面固定连接，所述调节杆根据压力传感器的测量结果进行调节。 | 