IPC分类（公开）：G01B7/30;G01P3/44

CPC发明（公开）：G01P3/44;G01B7/30

本发明提供一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，涉及测绘探测技术领域，包括以下步骤：S1：在安装内轴杆时，安装同轴套设于内轴杆外侧的接触套；S2：当内轴杆转动时，凸齿随内轴杆的转动而转动至与啮合齿啮合，带动接触套滚动，并触动啮合齿上的感应器；S3：电源感应到感应器压力信号，为接触套进行供电，接触套通电生磁；S4：磁性滚珠在接触套的磁场内，接触套的滚动，磁性滚珠在外置盘上滚动；S5：通过磁性滚珠的滚动速度和最终停留点，计算得到内轴杆的转动速度和角度。本发明使用方便，无需拆卸雷达部件，将下腔体内部的内轴杆的转动转化为外侧的磁性滚珠的滚动，从而检测下腔体内侧的设备位置调节状态，安全性好，检测效率高。