申请号：CN202210347498.3

代理机构：重庆知虫专利代理事务所(普通合伙) 50288

发明人：黄义强

申请（专利权）人：武昌理工学院

申请人所在国家/地区/组织：CN

公开日期（公开）：2022.06.03

公开日期（授权）：2023.03.24

IPC分类（公开）：A47L11/38;B62D57/024;A47L1/02;A47L11/40;E04G23/00

CPC发明（公开）：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/002;B62D57/024

一种基于引导杆结构的高层幕墙自动清洗机器人，包括有位于高层楼房墙面外部的引导杆结构、可在引导杆结构上攀爬的爬杆单元和安装在爬杆单元上的清洗单元。本发明通过安装引导杆结构配合爬杆机器人对高层幕墙进行自动清洗，节省了人力成本，清洗过程更加安全；对于玻璃面不足或异型墙面的高楼，本发明也都可以实现自动清洗；引导杆采用引导绳和引导单元结构，可以采用卷绕机结构实现卷收和展开，安装方便省时省力。