IPC分类（公开）：E02F9/20

CPC发明（公开）：E02F9/205

本发明提出了一种无人挖掘机远程智能控制方法，包括如下步骤：S1：在无人挖掘机内置的控制器处配置若干传感器，在开机时进行若干传感器的自检；S2：控制器读取工作模式信号，选择无人挖掘机的回转工作模式或者行走工作模式，控制器的控制对象为无人挖掘机的回转电机和行走电机；S3：设置挖掘机的控制状态：选择无人挖掘机的控制状态为本控状态或者外控状态；S4：在控制器内预置外控状态的输入阈值，当外控状态下的输入超过输入阈值时，无人挖掘机由外控状态切换至本控状态；S5：挖掘机基于本控状态或者外控状态，采用自适应PID方法对无人挖掘机的回转电机和行走电机进行控制。