申请号：CN202010880681.0

代理机构：武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

公开日期（公开）：2020.11.24

公开日期（授权）：2025.02.11

IPC分类（公开）：G01C21/18

IPC分类（授权）：G01C21/18

摘要

本发明涉及一种带自反馈的精密导引装置，包括主框架、中间框架、内框架和光学成像组件，中间框架位于主框架内，内框架位于中间框架内，光学成像组件安装于内框架内并跟随内框架同步移动；中间框架相对主框架俯仰摆动，内框架相对中间框架左右摆动；光学成像组件上安装有两个陀螺仪用以分别检测俯仰方向和左右方向的角度，中间框架和内框架上分别安装有俯仰角度传感器和方位角度传感器分别用以检测中间框架的俯仰运动角度及内框架的左右运动角度。有益效果：提升光学舱空间利用率，增加光学成像组件通光口径；减少了对装调精度依赖，提升了传动寿命；采用闭环控制，能实时反馈摆动角度并根据图像观测需要调整，跟踪精度极高。